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構(gòu)建高效的機(jī)器人線束系統(tǒng)
文章來源：深圳捷福欣科技有限公司人氣：0發(fā)表時(shí)間：2024-11-07
工業(yè)機(jī)器人線束通常可以分為兩種類型：本體走線和末端工具走線。本體走線主要包括連接節(jié)點(diǎn)電機(jī)的動(dòng)力線、編碼器線，以及預(yù)留的氣管和IO線；而末端工具走線則涉及氣源線、總線電源、總線信號(hào)線以及IO線等。當(dāng)機(jī)器人連接到示教器和控制柜時(shí)，還會(huì)涉及到機(jī)身外部的線束。
從機(jī)器人線束需求講，要考慮電氣性能滿足，包括額定電流峰值電流、持續(xù)時(shí)間、額定電壓、耐電壓、屏蔽、導(dǎo)體電阻、絕緣電阻，其次考慮質(zhì)量性能，材質(zhì)、UL等級(jí)、阻燃、耐油等；然后考慮裝配性能，彎曲半徑、纏繞方式對絞層絞、線徑、線長、接頭等。
從線束安裝需求講，要考慮本體線束固定點(diǎn)位、固定方式、防護(hù)方式、運(yùn)動(dòng)避讓走向、易安裝易維護(hù)等；
從性能和質(zhì)量要求來看，應(yīng)考慮符合電纜標(biāo)準(zhǔn)的本體線束要求，在規(guī)定的測試條件下質(zhì)量合格；此外，調(diào)試時(shí)，要求線束不要阻礙機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)范圍，盡量減少與本體的摩擦，連接點(diǎn)的穩(wěn)定性和耐磨性。
根據(jù)工業(yè)機(jī)器人線束不同需求方向，可以選擇不同的線束設(shè)計(jì)方式，如果您有更多關(guān)于工業(yè)機(jī)器人線束選擇的問題，可以聯(lián)系深圳市捷福欣實(shí)業(yè)有限公司，我司主要從事排線、連接線、線束加工生產(chǎn)制造，主要應(yīng)用于通訊、汽車、醫(yī)療、機(jī)器人、無人機(jī)等行業(yè)。
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